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在《國家電網(wǎng)有限公司關(guān)于加快推進設(shè)備管理專業(yè)無人機規(guī)?；瘧?yīng)用的通知》等文件中提出，推進變電站無人機巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用，發(fā)揮無人機空中巡視優(yōu)勢，開展高空設(shè)備例行巡視，實現(xiàn)常規(guī)巡視無人化作業(yè)。維坤智能科技（上海）有限公司結(jié)合十余年專注重構(gòu)基于精確空間坐標(biāo)的全息孿生世界的行業(yè)經(jīng)驗，提供基于無人機的飛巡服務(wù)，降低多行業(yè)領(lǐng)域的無人機應(yīng)用的技術(shù)實現(xiàn)難度，賦能用戶和合作伙伴，實現(xiàn)無人機的輕松應(yīng)用。
精細(xì)化巡檢
利用多旋翼無人機搭載可見光相機和熱紅外相機進行架空輸電線路的精細(xì)化巡檢工作，主要對輸電線路上的桿塔、導(dǎo)線、底線、引流線和通道情況進行巡檢拍照和測溫，及時發(fā)現(xiàn)缺陷，保障輸電線路安全運行。
作業(yè)類型 | 產(chǎn)品型號 | 優(yōu)勢特點 |
可見光巡檢 | 大疆御2行業(yè)進階版、大疆精靈4RTK、大疆M30、大疆M300 RTK+H20/P1 道通EVO II Pro 飛馬D2000+D-CAM2000/D-CAM3000、飛馬D1000 | 搭載高清相機設(shè)備輕便，方便攜帶 單兵作業(yè)轉(zhuǎn)移速度快 |
可見光+熱紅外巡檢 | 大疆御2行業(yè)進階版、大疆M30T、大疆M300 RTK+H20N/H20T EVO II Dual 640T 飛馬D2000/D500/D20+D-TIRC/D-EOV/D-TIRV | 可搭載雙光相機，作業(yè)效率高 |
激光雷達通道巡檢
利用無人機、車輛、有人直升機等多種方式搭載激光雷達系統(tǒng)，進行架空輸電線路的通道巡檢，采集輸電線路點云數(shù)據(jù)，進而獲得高精度三維線路走廊地形、地貌、地物和線路設(shè)施設(shè)備空間信息，包括桿塔高度及坐標(biāo)、檔距、缺陷位置、交跨角度、掛線點位置、導(dǎo)線弧垂等，進行輸電線路樹障等安全距離分析。
作業(yè)類型 | 產(chǎn)品型號 | 優(yōu)勢特點 |
中短距離巡檢 | 大疆M300 RTK+大疆L1 飛馬D500+D+LiDAR500 飛馬D2000+LiDAR3000 | 設(shè)備輕便，方便攜帶 單兵作業(yè)轉(zhuǎn)移速度快 數(shù)據(jù)精度高 |
長距離巡檢 | 飛馬D20+LiDAR10/LiDAR22 /LiDAR30/LiDAR40 | 載重大，續(xù)航時間長，作業(yè)效率高，數(shù)據(jù)精度高 |
超長距離 | 飛馬V10/F200/F300 +LiDAR10/LiDAR22 /LiDAR30/LiDAR40 | 固定翼續(xù)航時間長，單架次作業(yè)效率最高 |
架空輸電線路通道可見光三維建模
通過無人機搭載傾斜攝影相機進行輸電線路通道的可見光照片采集，通過專業(yè)三維處理軟件生成輸電線路高精度三維數(shù)據(jù)，通過三維模型可獲取輸電線路走廊及周邊地形地貌細(xì)節(jié)特征以及精確的空間基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對輸電線路走廊及周邊地物實現(xiàn)快速調(diào)查、測量和統(tǒng)計。
作業(yè)類型 | 產(chǎn)品型號 | 優(yōu)勢特點 |
短距離采集 | 大疆精靈4RTK 飛馬D2000/D500+D-OP200/D-OP300、飛馬D1000 | 小型機作業(yè)方便，多任務(wù)切換高效 |
長距離采集 | 飛馬D20/V10+D-OP3000/D-OP4000 | 無人機續(xù)航時間長，作業(yè)效率高 |
